小型無心磨床，是不需要采用工件的軸心而施行磨削的一類磨床。是由磨削砂輪，調整輪和工件支架三個機構構成，其中磨削砂輪實際擔任磨削的工作，調整輪控制工件的旋轉，并使工件發生進刀速度，至于工件支架乃在磨削時支撐工件，這三種機件可有數種配合的方法，但停止研磨除外，原理上都相同。

小型無心磨床主要有三種磨削方法;通過式、切入式和切入一通過式、通過式無心磨削。工件沿砂輪軸線方向進給進行磨削。調整導輪軸線的微小傾角來實現工件軸向進給。適于磨削細長圓柱形工件。無中心孔的短軸和套類工件等。切入式無心磨削。托板上有軸向定位支點，工件支承在托板一定位置上，以砂輪或導輪切入進行磨削。用于磨削帶軸肩或凸臺的工件以及圓錐體，球體或其他回轉體工件。切入一通過式無心磨削是這兩者的復合。此外，還有切線進給式磨削和使帶臺階的工件在軸向進、退的端面進給式磨削。小型無心磨床生產率較高。多用于大量生產，易于實現自動化。